Το Focusing (στα ελληνικά «Εστίαση» ή καλύτερα «Διαδικασία Εστίασης») αναπτύχθηκε από τον φιλόσοφο και ψυχολόγο E. Gendlin, επιστημονικό συνεργάτη του Carl Rogers στο πανεπιστήμιο του Chicago, την δεκαετία του ‘60 ως αποτέλεσμα φιλοσοφικής αναζήτησης, κλινικής έρευνας και πρακτικής.